ARToolkitをダウンロードしてきてmakeしたけれども、エラーが出て動かない。

No video config string supplied, using defaults.
error: acquireing channel(0) info
setupCamera(): Unable to open connection to camera.
main(): Unable to set up AR camera.

とかそんな感じ。
↓この人とそっくりである。

simpleLite動かない@Ubuntu Linux

どうしようっかなあ。